随着万物智能时代的来临，在制造车间，特别是重工领域，重载AGV已成为了众多制造企业智能升级的首选。

近日，QY球友会体育旗下卫特机器人公司， 自主研发的50吨重载AGV 惊喜亮相并交付客户，标志着 QY球友会在智能搬运机器人领域迈向新台阶。

凭借大尺寸、高承载以及领先的技术优势和智能化特征， QY球友会重载AGV可以完成其他AGV小车无法完成的大型物体加工制造、搬运等操作。

重载AGV技术优势

1 、采用激光SLAM及导航算法

m 定位精准

激光SLAM及导航算法能使定位精度 从业界的5cm提升倒1cm，大大提升了激光定位的精度和鲁棒性。

所谓鲁棒性，就是在系统在不确定性的扰动下，保持某种性能不变的能力。

2 、重载AGV调度系统

m 整体最优解

重载AGV调度系统相当于AGV的大脑， 它追求的不是某一个动作的最优解，而是整体最优。

项目研发团队完成QY球友会首个自主研发的AGV调度系统，能让AGV完成与外部系统的对接，完成更多动作，实现更多功能。

3 、多轮组运动控制技术

m 性能稳定、驱动力强

重载AGV驱动系统对平稳度、灵活度和耐用性都具有极高要求， 运动控制的复杂程度随着轮子数量的增加呈指数增长。

本项目 采用16轮组的控制 ，多轮组之间通过超低全向双差速驱动总成，来弥补地面的不平度，实现了多组轮系均与地面接触，承载及驱动能力大幅加强， 既保证了性能稳定，又能实现了大功率输出。

4 、3D视觉悬浮障碍物检测

m 可靠、安全、精准

采用了工业级的3D 深度视觉摄像头， 可用于精确定位和准确识别，不但可以检测机器人前方的物体， 还可实现以检测上部空间的障碍物， 不仅避免行驶过程中物料的磕碰损伤，也为现场来往人员提供了一道安全防线，为客户带来安全、可靠的搬运体验。

5 、无接触充电

m 绿色、经济、便捷

通过感应方式给AGV供电， 不需要用电缆将AGV与供电系统连接，避开了触头磨损，电弧火花和对AGV定位要求高等不利因素。

无接触充电不需配备价格昂贵的电动执行机构， 大大的降低了设备成本和人工成本。 具有可靠性高、无需维护、不怕灰尘污染、潮湿环境也能正常工作等优势和特点。

QY球友会智能搬运系统

在《中国制造2025》政策的引领下，QY球友会紧抓战略发展机遇，发挥自身行业领跑者优势，通过建立数字工厂升级物流搬运设备、智慧物流调度指挥平台，推进工业AGV、机器视觉、起重物流装备与5G网络的深度融合，构建高空、低空、地面三位一体的工厂内物料搬运应用场景。

m 升级物料搬运设备

QY球友会在工厂内核心物料搬运设备，如将高空物流搬运设备(起重机)、低空物料转储设备(堆垛机)、自动导航车辆(AGV)接入5G网络，升级设备的控制及数据传输系统，打造5G+智能物流设备。

m 建立智慧物流调度指挥平台

通过5G+智能物料搬运设备，实现毫秒级延时工业控制信号和高清摄像视频数据、实现对AGV的远程控制、起重机、立体仓库堆垛机高清视频回传，结合WMS、ERP、MES、SRM等业务信息系统，实现物流终端控制、零部件入库存储、搬运、分拣等作业全流程自动化、智能化，实现智慧工厂物流运输智能升级。

面向未来，QY球友会将紧跟《中国制造2025》浪潮，深耕起重装备绿色化、智能化、定制化、数字化发展，在智能生产、智能产品、智能服务方面持续发力，以“设备数据+AI算法”为基础，优化和提升起重产业供需对接效率，促进起重行业的“供给侧改革”，为中国智能搬运行业的快速发展贡献QY球友会力量。